Принцип работы АБС на автомобиле
Антиблокировочная система (АБС, ABS; англ. Anti-lock braking system) предназначена для предупреждения блокировки колёс автомобиля.
Первостепенной задачей ABS является сохранение контроля над машиной, её устойчивостью и управляемостью при непредвиденном торможении. Это позволяет водителю осуществить резкий манёвр, что значительно повышает активную безопасность транспорта.
Так как показатель трения снижен по отношению к коэффициенту покоя, машина при торможении на заблокированных колёсах проедет расстояние гораздо большее, чем на вращающихся. Помимо этого, при блокировании колёс автомобиль несёт юзом, лишая водителя шанса осуществить какой-либо манёвр.
Система АБС не всегда эффективна. На неустойчивом покрытии (взрыхлённой почве, гравии, снегу или песке) обездвиженные колёса образуют перед собой барьер из покрытия, врываясь в него. Это значительно сокращает тормозной путь. Автомобиль с шипованной резиной на льду при срабатывании ABS проезжает большее расстояние, чем на заблокированных колёсах. Это объясняется тем, что вращение мешает шипам, врезаясь в лёд, замедлять движение транспорта. Но вместе с тем у машины сохраняется управляемость и устойчивость, что в большинстве случаев гораздо важней.
Датчики частоты вращения колёс устанавливаются на ступицах
Оборудование установленное на отдельных автомобилях допускает функцию отключения АБС.
Альтернативный способ проверки
Когда под рукой нет мультиметра, проверить датчик ABS можно более простым способом. Он сработает, когда вышел из строя только один элемент, а не несколько. Диагностика выполняется так:
- Рассоедините разъем на датчике одного колеса. Далее, необходимо завести мотор и проехать несколько метров.
- Если загорелась вторая лампочка неполадок тормозной системы (или ручного тормоза), то проверяемый элемент исправен. Подключите колодку и повторите операцию на следующем колесе.
- При одном поломанном датчике светится индикатор АБС, а при двух и более – лампа ручного тормоза. Когда второй индикатор на панели не загорится, значит, вы отключили неисправный элемент.
Способ позволяет определить местонахождение неполадки, но не ее характер. Для более точной диагностики нужно использовать тестер с омметром.
Что такое ABS (Anti-lock Braking System) знают, наверное, даже дети. Эта система позволяет выполнять торможение наиболее эффективное для максимально быстрой остановки транспортного средства. Система электронная и оснащена множеством датчиков и блоком управления, который следит, чтобы колеса во время торможения не блокировались, то есть «не шли юзом». Такое изобретение ежедневно спасает сотни или может быть даже тысячи жизней на дороге
Система АБС предотвращает занос и потерю управляемости, что весьма важно на скользкой дороге, а также в случае экстренного торможения
Антиблокировочная система (ABS). Описание
Антиблокировочная система автомобиля (Anti-lock Braking System) – это система, осуществляющая регулировку давления тормозной жидкости в тормозных контурах, что позволяет предотвратить блокировку колёс в момент торможения. Иными словами, эта система предотвращает торможение юзом, что даёт следующие преимущества:
- Повышение устойчивости автомобиля.
- Уменьшение тормозного пути.
- Экономия резины и сохранность шипов на шинах автомобиля.
Помимо своей основной функции, датчики и клапаны антиблокировочной системы используются для многих других систем автомобиля. Например, система курсовой устойчивости или система помощи при экстренном торможении. Система курсовой устойчивости подтормаживает определённые колёса при резких поворотах или заносах, что значительно улучшает показатели безопасности. Система помощи при экстренном торможении удерживает нажатой педаль тормоза вплоть до полной остановки.
Разновидности конструкции
Для расчета угловой скорости вращения колеса могут использоваться 2 типа устройства датчиков АБС:
- на основе индуктивного элемента. Еще их называют пассивными, так чувствительный элемент не нуждается во внешнем питании, а сам принцип работы основывается на эффекте электромагнитной индукции. Несмотря на простоту конструкции и надежность, на современных автомобилях такие устройства встречаются все реже. Главный недостаток конструкции – на низкой скорости движения авто невозможно адекватно рассчитать скорость вращения колес;
- датчики на основе эффекта Холла. Их еще называют активными, так как чувствительный элемент нуждается в питании – опорном напряжении. Вырабатываемый такими датчиками скорости сигнал позволяют ЭБУ точнее рассчитать скорость вращения колес.
Замена датчика АБС
Процедура замены датчика достаточно проста, и на специализированном СТО стоит не слишком дорого. Самостоятельная замена устройства также вполне возможна. Для этого после покупки качественной детали выполняют следующие действия:
- При помощи домкрата приподымают соответствующее колесо, чтобы обеспечить доступ к датчику.
- Определяют расположение устройства и метод его демонтажа.
- Откручивают болт, удерживающий устройство в рабочем положении.
- Датчик снимают и визуально исследуют на повреждения.
- Устанавливают новый датчик.
- Правильно подключают все электрические соединения.
- Фиксируют устройство болтом, открученным ранее.
- После окончания установки необходимо проехать на автомобиле и протестировать работу системы.
Признаки, по которым определяется неработающий АБС и на сколько необходима замена провода АБС Мазда 3
На приборной панели загорается лампа неисправности АБС, не тухнет в течении 6-8 секунд. Это свидетельствует о поломке одного из датчиков. Причем какой именно компьютер не покажет. Для детальной диагностики требуется подключение специального программного обеспечения.
- Сразу после начала движения начинает мигать лампа сигнализатора поломки системы АБС.
- При движении, нажав на педаль тормоза, одно из колес блокируется полностью, причем остальные колеса продолжают вращаться.
- Машина уходит в занос. Самое верное доказательство поломки прибора, так как именно он предотвращает вхождение колеса в боковое скольжение.
В большинстве автомобилей датчики установлены в достаточно труднодоступном месте. Чтобы добраться до него, необходимо разобрать арку или вытащить задние сидения авто. Иногда приходится разбирать обшивку багажника.
ВНИМАНИЕ! Необходимо помнить, что корпус датчика выполнен из пластика, малейшее давление на него приведет к поломке. Часто поломка не значительна и замена измерителя полностью не нужна
Однако после самостоятельной диагностики системы безопасности вождения владельцы авто приходят к выводу, что деталь необходимо заменить. Вместо того, чтобы обратиться к профессионалам, которые в действительности установят место поломки и устранят ее. Среда эксплуатации машины далеко не идеальна. Вождение по кочкам и ухабам может привести к обрыву контактного провода. Его восстановление дешевле чем замена провода АБС Мазда 3 целиком
Часто поломка не значительна и замена измерителя полностью не нужна. Однако после самостоятельной диагностики системы безопасности вождения владельцы авто приходят к выводу, что деталь необходимо заменить. Вместо того, чтобы обратиться к профессионалам, которые в действительности установят место поломки и устранят ее. Среда эксплуатации машины далеко не идеальна. Вождение по кочкам и ухабам может привести к обрыву контактного провода. Его восстановление дешевле чем замена провода АБС Мазда 3 целиком.
Что делать в первую очередь?
Необходимо выполнить проверку датчиков ABS которые располагаются возле каждой ступицы колеса. Ваша задача обнаружить нарушение в соединении датчиков, обрыв провода или повреждение корпуса датчика ABS. В любом из этих случаев вы так или иначе увидите на панели соответствующий индикатор, ну при условии, что сам блок управления системой рачий и не “глючит”.
Проверка датчика АБС — меряем сопротивление
- Домкратим колесо, то на котором по-вашему расположен нерабочий или неисправный датчик, или каждое колесо по очереди если вы точно не знаете какой из датчиков неисправен.
- Далее снимаем колесо и получаем доступ к датчику.
- Демонтируйте корпус, а также защитный блок управления и разъемы по которым поступает питание на датчики.
- После этого в цепь провода с PIN-разъемами внедряем провода и коммутируем их с датчиком и мультиметром.
- Производим замер сопротивления и сверяем его с тем, которое должно быть по умолчанию (его можно узнать в мануале) или у представителя производителя вашего авто.
- Проводку «прозваниваем» на предмет обрыва или короткого замыкания.
- Вращайте колесо при этом следите за показаниями мультиметра, сопротивление должно меняться.
- Устройство — ножка — 5-26 Ом.
- Устройство — «масса» — от 20 кОм и более.
Проверка датчика ABS при помощи тестера — меряем напряжение
- Домкратим колесо.
- Включите мультиметр, установите режим измерения постоянного напряжения.
- Подключаем электроды прибора к разъемам и проверяем показания, при этом вращаем колесо (примерно 1 об/сек).
- Исправный датчик ABS покажет напряжение на приборе
0,25-1,2 Вольта. Если скорость вращения колеса будет выше, то и показания соответственно будут увеличиваться.
Как проверить датчик осциллографом?
Чтобы диагностировать исправность или неисправность датчика АБС можно использовать даже осциллограф или проще говоря тестер. При подключении на приборе будет отражаться график, при помощи анализа амплитуды, можно судить о исправности или неисправности датчика.
Проблема заключается в том, что прибор этот есть не на каждом СТО, не говоря уже за гараж, в котором вы собрались проводить все свои “опыты”. Прибор это дорогой, и довольно сложный для понимания поэтому для работы с ним необходимо обладать определенными знаниями и навыками.
В современных автомобилях система ABS имеет функцию самодиагностики, используя специальное ПО можно считать код ошибки после чего расшифровать его по специальной таблице.
Принцип работы антиблокировочной системы
На ступице каждого колеса устанавливаются специальные датчики АБС. Они регистрируют скорость вращения, и подают сигналы в блок управления. С точки зрения геометрии, колеса должны крутиться с одной скоростью при прямолинейном движении, а при повороте, внутренние ступицы замедляются. Поправка на разницу при поворотах внесена в алгоритм работы контроллера датчиков АБС.
Система может определить, какой датчик показывает заниженную скорость, или сигнализирует о блокировке колеса. Далее включается исполнительная часть механизма.
Устройство типового 4 канального блока АБС показано на иллюстрации:
- От каждого колеса, в модуль управления АБС поступает сигнал о скорости вращения (цветные линии на схеме). Его формируют датчик АБС.
- Главный тормозной цилиндр подает тормозную жидкость не прямо на суппорты колес, а в гидравлический модулятор.
- На выходе из модулятора установлены клапана, управляемые модулем управления. Их 4, по количеству колес автомобиля.
- При поступлении сигнала от датчика, о блокировке колеса в процессе торможения, на него кратковременно перестает поступать тормозная жидкость. Колесо разблокируется, процесс торможения возобновляется.
То есть, ключевым устройством является датчик АБС, поэтому если не работает система, проверка начинается именно с него.
Что делать в первую очередь?
Необходимо выполнить проверку датчиков ABS которые располагаются возле каждой ступицы колеса. Ваша задача обнаружить нарушение в соединении датчиков, обрыв провода или повреждение корпуса датчика ABS. В любом из этих случаев вы так или иначе увидите на панели соответствующий индикатор, ну при условии, что сам блок управления системой рачий и не «глючит».
Проверка датчика АБС — меряем сопротивление
- Домкратим колесо, то на котором по-вашему расположен нерабочий или неисправный датчик, или каждое колесо по очереди если вы точно не знаете какой из датчиков неисправен.
- Далее снимаем колесо и получаем доступ к датчику.
- Демонтируйте корпус, а также защитный блок управления и разъемы по которым поступает питание на датчики.
- После этого в цепь провода с PIN-разъемами внедряем провода и коммутируем их с датчиком и мультиметром.
- Производим замер сопротивления и сверяем его с тем, которое должно быть по умолчанию (его можно узнать в мануале) или у представителя производителя вашего авто.
- Проводку «прозваниваем» на предмет обрыва или короткого замыкания.
- Вращайте колесо при этом следите за показаниями мультиметра, сопротивление должно меняться.
- Устройство — ножка — 5-26 Ом.
- Устройство — «масса» — от 20 кОм и более.
Проверка датчика ABS при помощи тестера — меряем напряжение
- Домкратим колесо.
- Включите мультиметр, установите режим измерения постоянного напряжения.
- Подключаем электроды прибора к разъемам и проверяем показания, при этом вращаем колесо (примерно 1 об/сек).
- Исправный датчик ABS покажет напряжение на приборе ~0,25-1,2 Вольта. Если скорость вращения колеса будет выше, то и показания соответственно будут увеличиваться.
Как проверить датчик осциллографом?
Чтобы диагностировать исправность или неисправность датчика АБС можно использовать даже осциллограф или проще говоря тестер. При подключении на приборе будет отражаться график, при помощи анализа амплитуды, можно судить о исправности или неисправности датчика.
Проблема заключается в том, что прибор этот есть не на каждом СТО, не говоря уже за гараж, в котором вы собрались проводить все свои «опыты». Прибор это дорогой, и довольно сложный для понимания поэтому для работы с ним необходимо обладать определенными знаниями и навыками.
В современных автомобилях система ABS имеет функцию самодиагностики, используя специальное ПО можно считать код ошибки после чего расшифровать его по специальной таблице.
Как проверить датчик АБС
Система абс на автомобиле устанавливается для предупреждения блокировки колес при экстренном торможении.
Система состоит из блока управления, гидравлического блока, сенсорных датчиков числа оборотов и колесных тормозных механизмов. Основным в системе абс является блок управления, принимающий сигналы от датчиков об оборотах колес и принимающих решение об их оценке. Данные датчиков анализируются системой и делается заключение о степени скольжения колес, об их ускорении или замедлении. Полученная информация обрабатывается и поступает в виде сигналов на магнитные клапаны гидравлического блока, выполняющего задачи управления.
Работа абс на автомобиле
При включении зажигания на щитке приборов загорается индикатор с надписью «ABS». Зажегшийся индикатор означает, что цепь абс исправна и производится тест-контроль электронного блока управления и других устройств, входящих в антиблокировочную систему. При исправной системе индикатор «ABS» погаснет после самодиагностики или при начале движения.
При нажатии на педаль тормоза в систему тормозов от главного тормозного цилиндра поступает давление на рабочие (колесные) тормозные цилиндр, передающие усилие на тормозные колодки, прижимающиеся к тормозным дискам. Преимущество системы тормозов с абс в том, что анализу подвергается каждое колесо и подбирается оптимальное давление для него, препятствуя тем самым блокировке колес. Полное торможение происходит благодаря давлению в системе, регулируемое ABS.
Все вышеописанное верно только при исправных датчиках, так как отказ датчиков ведет к сбою в системе и уменьшению эффективности торможения. При возникновении проблем, система ABS отключается, и система тормозов начинает работать без ее участия. Одновременно на щитке приборов загорается индикатор, сообщающий о проблемах с антиблокировочной системой.
Сюда же стоит отнести и состояние шин с разной степенью износа протектора, спущенные колеса, разный рисунок протектора, люфт в подшипнике колесной ступицы, что будет отрицательно отражаться на корректной работе антиблокировочной системы.
Устройство датчика абс
Датчик представляет собой индукционную катушку, работающую в паре с металлическим зубчатым диском, расположенным на колесной ступице.
Неисправности датчика абс
Наиболее частой причиной отказа датчика является обрыв одного или нескольких проводов. Также причиной неисправности может послужить механическое повреждение датчика абс или зубчатого венца. Неисправности могут быть выражены и в окислении контактов, ненадежном соединении в местах контактов, замыкании датчика на «массу».
Проверка датчика абс
При отказе датчика он перестает передавать системе необходимые сигналы и антиблокировочная система уже не выполняет свои обязанности, соответственно при торможении происходит блокировка колес. При загорании индикатора абс на панели приборов, который не гаснет, необходимо срочно обратиться на СТО, где будет выполнена диагностика и при необходимости будет произведена замена датчика абс.
Собственно, проблему, — как проверить датчик абс, может решить сам владелец автомобиля, имея на руках тестер, паяльник и опыт работы с этими приборами. С помощью тестера измеряется сопротивление датчика абс, значения которого должно быть в пределах, данных в описании по эксплуатации. Обычно сопротивление составляет порядка 800-1200 Ом, если же сопротивление катушки датчика стремится к нулю, то на лицо короткое замыкание, когда же сопротивление стремится к бесконечности, это говорит об обрыве в цепи датчика.
Помимо проверки самого датчика абс необходимо выполнить и прозвонку всей цепи, идущей к датчику, где часто наблюдается нарушение целостности проводки.
Далее измеряется сопротивление при прокручивании колеса, которое должно меняться, что будет говорить об исправности датчика.
К тому же многие современные автомобили оснащены системой самодиагностики, с выводом на экран дисплея кодов ошибок, которые можно расшифровать по данным инструкции к автомобилю по эксплуатации.
Обнаруженные обрывы проводов устраняются только путем пайки, так как соединение путем скрутки проводов чревато новым обрывом, окислением и прочими проблемами. При этом нужно учитывать, что каждое устройство по- своему маркировано, с разным цветом проводов и полярностью. Эти данные нужно учитывать при ремонте.
Если после устранения обрывов проводов, проверки зубчатого диска и прозвонки цепи остались проблемы с работой абс, то неисправности нужно искать в электронике и необходима комплексная диагностика системы.
Кратко о принципе работы
Функция ABS имитирует резкие многократные нажатия на педаль тормоза, практиковавшиеся водителями старых автомобилей на скользкой дороге. Электроника использует данный способ торможения гораздо эффективнее, блокируя и «отпуская» колеса несколько раз в секунду. Алгоритм работы следующий:
- В процессе резкого затормаживания блок управления отслеживает поведение колес посредством датчиков.
- Если одно или несколько колес перестали вращаться, ЭБУ отдает команду гидравлическому клапану, сбрасывающему жидкость из данного контура. Колодки прекращают удерживать диск и вращение возобновляется.
- Сопоставляя показания всех измерителей, контроллер убеждается, что торможение не завершено и закрывает гидроклапан, а колесо вновь блокируется. Цикл, продолжающийся долю секунды, повторяется до полной остановки машины.
Важно! Если работоспособность одного либо нескольких датчиков будет нарушена, АБС откажет целиком, поскольку электронный блок не сможет сравнивать поведение колес. Датчик ABS последнего поколения представляет собой катушку с полупроводниковым элементом, установленным в неподвижной части ступицы
В непосредственной близости от него на тормозном диске закреплено зубчатое кольцо, чье вращение отслеживает датчик. Это происходит так: контроллер подает на приборчик напряжение, а тот постоянно изменяет сопротивление вследствие прохождения рядом зубцов крутящегося кольца
Датчик ABS последнего поколения представляет собой катушку с полупроводниковым элементом, установленным в неподвижной части ступицы. В непосредственной близости от него на тормозном диске закреплено зубчатое кольцо, чье вращение отслеживает датчик. Это происходит так: контроллер подает на приборчик напряжение, а тот постоянно изменяет сопротивление вследствие прохождения рядом зубцов крутящегося кольца.
Способы проверки работоспособности
Чтобы определить состояние детали, выполним ряд действий по её диагностике, двигаясь от простого к сложному:
- Проверим предохранители, вскрыв блок (внутри салона либо в подкапотном пространстве) и осмотрев соответствующие элементы (указаны в инструкции по ремонту/эксплуатации). При обнаружении сгоревшего компонента заменим его новым.
- Осмотрим и проверим:
- целостность разъёмов;
- проводку на предмет потёртостей, увеличивающих риск возникновения короткого замыкания;
- загрязнение детали, возможные внешние механические повреждения;
- фиксацию и соединение с массой самого датчика.
Если перечисленные мероприятия не помогают выявить неисправность устройства, его придётся проверить с помощью приборов — тестера (мультиметра) или осциллографа.
Тестером (мультиметром)
Этот способ диагностики датчика потребует наличия тестера (мультиметра), инструкции по эксплуатации и ремонту авто, а также ПИН — проводки со специальными разъёмами.
Прибор объединяет в себе функции омметра, амперметра и вольтметра
Для получения полной информации о работоспособности датчика АБС нужно замерить сопротивление в цепи устройства:
- Поднимаем автомобиль домкратом или вывешиваем на подъёмнике.
- Снимаем колесо, если оно препятствует доступу к устройству.
- Снимаем крышку блока управления системой и отсоединяем разъёмы контроллеров.
- Подключаем ПИН к мультиметру и контактному гнезду датчика (разъёмы датчиков задних колёс расположены внутри салона, под сиденьями).
Подключаем ПИН к тестеру и контактному гнезду датчика
- Замеряем сопротивление (тестер в режиме омметр) на контактах устройства. Сверяем показания прибора с руководством по эксплуатации авто, где должны быть указаны требуемые параметры.
- Проверяем электрическую цепь, прозвонив проводку датчика на предмет возможного короткого замыкания.
- Прокручиваем колесо вручную и одновременно замеряем сопротивление — показания тестера должны меняться в зависимости от скорости вращения.
- Переключаем тестер в режим «вольтметр» и замеряем напряжение на датчике — прокручиваем колесо с частотой 1 об/сек, контролируя показания прибора. Оптимальными считаются параметры напряжения от 0,25 до 1,2 V, но при этом следует учитывать, что повышение скорости вращения колеса обязательно их увеличивает.
Показания прибора должны соответствовать данным, указанным в пособии по ремонту и эксплуатации конкретного автомобиля. Если сопротивление устройства:
- ниже минимального порога − датчик неисправен;
- приближается к нулю − короткое замыкание;
- нестабильное (скачущее) в момент подёргивания провода — нарушение контакта внутри проводки;
- бесконечность либо показания отсутствуют — обрыв провода.
Видео «Диагностика датчика АBS»
Как проверить с помощью осциллографа (со схемой подключения)
Помимо самостоятельной диагностики датчика тестером (мультиметром), его можно проверить с помощью более сложного прибора — осциллографа.
Прибор исследует амплитуду и временные параметры сигнала датчика
Для диагностики датчика АБС осциллографом необходимо:
- Полностью зарядить аккумуляторную батарею, чтобы по ходу измерения наблюдать на разъёмах либо проводниках падения (скачки) напряжения.
- Найти сенсорный датчик и отсоединить верхний разъём детали.
- Подключить к контактному гнезду осциллоскоп.
Подключение прибора к разъёму датчика АБС (1 — зубчатый диск-ротор; 2 — датчик)
- Вращать подвешенное колесо (подняв автомобиль на домкрате или подъёмнике) с постоянной частотой 2–3 оборота в секунду.
- Засечь амплитуду колебаний сигнала на дисплее устройства.
- Вращать второе колесо оси и аналогично засечь колебания.
Об исправности датчика АБС свидетельствует:
- одинаковая амплитуда колебания сигнала при вращении колёс одной оси;
- отсутствие биений амплитуды при диагностике меньшим по частоте сигналом синусоиды;
- сохранение стабильной, ровной амплитуды колебания сигнала, не превышающей 0,5 B, при вращении колеса с частотой 2 об/сек.
Отметим, что осциллограф — прибор довольно сложный и дорогостоящий. Современные компьютерные технологии позволяют заменить это устройство специальной программой, скачанной из интернета и установленной на обычный ноутбук.
Самым простым способом диагностики устройства без приборов является проверка магнитного клапана на индукционном датчике. К детали, внутри которой установлен магнит, прикладывают любое металлическое изделие (отвёртку, гаечный ключ). Если датчик не притягивает его − он неисправен.
Типы датчиков АБС
На современных автомобилях наиболее часто встречаются три вида датчиков АБС, это:
- пассивный тип – его основой является индукционная катушка;
- магниторезонансный – действует на основе изменения сопротивления материалов под воздействием магнитного поля;
- активный – работает на принципах эффекта Холла.
Пассивные датчики начинают работать с началом движения и считывают информацию с зубчатого импульсного кольца. Проходящий мимо устройства металлический зубец провоцирует генерацию импульса тока в нем, который передается на ЭБУ. Датчики включаются в работу при скорости движения от 5 км/ч. Загрязнения не оказывают на их работу никакого влияния.
Активные датчики состоят из компонентов электроники и постоянного магнита расположенного на ступице. При прохождении магнита мимо устройства в нем образуется разность потенциалов, которая генерируется в сигнал управления микросхемой. После данные считываются электронным блоком управления. Такие датчики АБС встречаются крайне редко и ремонту не подлежат.
Пассивный тип датчиков АБС
Конструкционно простое и надежное устройство с большими сроками службы. Не требует дополнительно питания. Он состоит из индукционной катушки внутри которой размещен магнит с металлическим сердечником.
При движении авто металлические зубцы ротора проходят через магнитное поле сердечника, тем самым изменяя его и образуя переменные ток в обмотке. Чем выше скорость движения транспорта тем больше частота и амплитуда тока. Исходя из получаемых данных ЭБУ дает команды магнитным клапанам. К преимуществам датчиков такого типа можно отнести не высокую стоимость и простоту замены.
Недостатки пассивного датчика АБС:
- сравнительно большой размер;
- невысокая точность данных;
- не включается в работу при скорости до 5 км/ч;
- срабатывает при минимальных вращениях колеса.
Магниторезонансный датчик АБС
В основе их работы лежит возможность изменять электрическое сопротивление ферромагнитного материала под воздействием постоянного магнитного поля. Участок датчика отвечающий за контроль изменений изготовлен из двух либо четырех слоев железоникелевых пластин с размещенными на них проводниками. Другая часть установлена в интегральную схему и считывает изменения сопротивления образуя контрольный сигнал.
Ротор при такой конструкции изготовлен из пластикового кольца с магнитными участками и жестко закреплено на ступице колеса. При движении машины магнитные участки ротора воздействуют на магнитное поле пластин чувствительного элемента, что регистрирует схема. Образуется и передается на блок управления импульсный сигнал.
На основе эффекта Холла
В основе его работы используется эффект Холла. На разных концах плоского проводника, размещенном в магнитном поле, образуется поперечная разность потенциалов.
В датчиках такой проводник – это квадратная металлическая пластина размещенная в микросхеме, включающая в себя интегральную схему Холла и контролирующая электронную схему. Датчик АБС размещается напротив импульсного ротора. Ротор может быть выполнен полностью из металла с зубцами или в виде пластикового кольца с магнитными участками, и жестко закреплен на ступице колеса.
В такой схеме постоянно образуются сигнальные всплески с определенной частотой. В спокойном состоянии частота минимальная. При движении металлические зубцы либо магнитные участки проходят через магнитное поле и вызывает изменение тока в датчике, что отслеживается и фиксируется схемой. Исходя из этих данных формируется и передается сигнал на ЭБУ.
Принцип работы АБС на автомобиле
Антиблокировочная система (АБС, ABS; англ. Anti-lock braking system) предназначена для предупреждения блокировки колёс автомобиля.
Первостепенной задачей ABS является сохранение контроля над машиной, её устойчивостью и управляемостью при непредвиденном торможении. Это позволяет водителю осуществить резкий манёвр, что значительно повышает активную безопасность транспорта.
Так как показатель трения снижен по отношению к коэффициенту покоя, машина при торможении на заблокированных колёсах проедет расстояние гораздо большее, чем на вращающихся. Помимо этого, при блокировании колёс автомобиль несёт юзом, лишая водителя шанса осуществить какой-либо манёвр.
Система АБС не всегда эффективна. На неустойчивом покрытии (взрыхлённой почве, гравии, снегу или песке) обездвиженные колёса образуют перед собой барьер из покрытия, врываясь в него. Это значительно сокращает тормозной путь. Автомобиль с шипованной резиной на льду при срабатывании ABS проезжает большее расстояние, чем на заблокированных колёсах. Это объясняется тем, что вращение мешает шипам, врезаясь в лёд, замедлять движение транспорта. Но вместе с тем у машины сохраняется управляемость и устойчивость, что в большинстве случаев гораздо важней.
Датчики частоты вращения колёс устанавливаются на ступицах
Оборудование установленное на отдельных автомобилях допускает функцию отключения АБС.
Принцип работы АБС
Антиблокировочная система состоит из трех основных элементов: электронного блока управления (4), гидравлического блока (3) и датчиков скорости колес (1, 2). ABS приводится в рабочее состояние после включения зажигания и достижения автомобилем некоторой скорости движения.
В основу работы колесных датчиков положен принцип электромагнитной индукции. При вращении колеса мимо датчика проходят зубцы и впадины специального ротора и наводят в обмотке датчика электрический сигнал, частота которого пропорциональна угловой скорости колеса и количеству зубцов на роторе.
При торможении, как только датчик определяет, что колесо начинает блокироваться, электронный блок, обрабатывающий сигналы от всех датчиков, отдает управляющий импульс электромагнитным клапанам гидравлического блока.
Гидравлический блок установлен в тормозной магистрали сразу после главного тормозного цилиндра, а его клапаны управляют давлением жидкости в контурах тормозной системы. Если заторможенное колесо начало скользить, клапаны гидроблока понижают или временно прекращают подачу жидкости к рабочему тормозному цилиндру. Этого может оказаться недостаточно, чтобы колесо разблокировалось, и тогда электромагнитный клапан направит тормозную жидкость в отводную магистраль, снижая тем самым давление в рабочем тормозном цилиндре. Когда колесо вновь начинает вращаться, по достижении им некоторой угловой скорости, электронный блок ABS снимает свою команду, клапаны открываются, и гидравлическое давление опять передается на тормозной механизм. Торможение и растормаживание колеса будут происходить периодически (этот процесс называется модуляцией, и гидроблок иногда называют модулятором тормозного давления), и водитель ощущает работу ABS частыми резкими толчками на педали тормоза, пока не исчезнет угроза блокирования или до полной остановки автомобиля.
Устройство ABS одинаковое во всех машинах.
Среди основных элементов выделяют:
- датчики;
- электронный блок управления;
- гидравлический блок.
Датчики системы ABS устанавливаются по одному на каждое колесо.
Как правило, они отвечают за частоту вращения колес, а в основе работы лежит принцип Холла.
Устанавливаются датчики на ступице каждого колеса. Электронный блок управления снимает информацию с них и на основе полученных данных определяет момент срабатывания тормозной системы.
Весомое значение в работе антиблокировочной системы играет электронный блок управления. По сути это голова всей системы, блок собирает, анализирует и посылает команды исполнительным устройствам. Сбор информации, вычисления и передача команд происходит непрерывно. Как правило, исполнительные сигналы блок управления посылает на гидравлический блок и насос.
Исполнительным механизмом антиблокировочной системы считается гидравлический блок. В состав гидроблока входит электрический магнит с клапаном (впускной и выпускной), специальный гидроаккумулятор, насос кулачковый, демпфирующие камеры и электродвигатель. Срабатывание каждого элемента приводит к блокировке или деблокировке колес автомобиля.